中国地下考古资料可资证明的中华文明史已有五千年之久。五千多年来，中国经历了众多的朝代，历朝历代的政区名称和行政区划变化很大。河北省和全国一样，政区名称和行政区划也随着改朝换代不断变化。但在中国漫长的历史演进过程中，河北这个开发较早的地区，始终占有重要地位。

    中国是个历史悠久的国家，是人类的发祥地之一。河北地区历史悠久，在河北全省各地，遍布着早期人类的遗址，远在200多万年以前，就繁衍、生息着古老的人类，河北地区经历了原始人群、母系氏族社会、父系氏族社会诸阶段。传说中的黄帝、炎帝就曾活动在河北地区，这里也留下了远古先皇尧、舜、禹的足迹。

    中国有确切纪年的朝代是公元前21世纪开始的夏朝。夏朝之后是商朝，商朝曾在今河北邢台西南部建都。公元前11世纪中期，周武王灭商，建立了新的王朝——周朝。中国行政区划的历史，现在有文献可查的，是从周朝开始的。周朝分为西周和东周，从公元前770年周平王将国都迁至洛邑（今河南省洛阳市）始称为东周。东周又分春秋和战国两个时代。西周时期，广置封国。到了东周春秋时代（公元前770至前476年），奴隶制行将解体，封建制孕育待生，王权衰落，邦国林立，诸侯国有一百多个。经过长期激烈的兼并战争，到了东周战国时代（公元前475至前221年），主要诸侯国只剩下魏、赵、韩、齐、秦、楚、燕七国，即所谓“战国七雄”。其中在河北建都的北有燕国，南有赵国，中部还有北方少数民族狄人建立的中山王国。

    公元前221年，秦始皇统一中国后，实行郡县制，分全国为三十六郡，后增至四十郡，其中在河北境内陆续设置了上谷、渔阳、右北平、广阳、邯郸、巨鹿、代、恒山等八郡。

    汉朝，分全国为十三刺史部（又称十三州），河北北部主要属幽州刺史部，中南部属冀州刺史部，张家口地区北部为匈奴、乌桓活动的地区。

    汉代以后，幽州、冀州作为地方最高一级行政区划，在河北境内，历魏、晋、南北朝而不改。

    隋朝统一中国以后，文帝废郡置州，以州直接辖县。到炀帝时，又更州为郡，以郡统县。郡治在河北的有北平、恒山等14郡。从隋朝始，冀州、幽州作为一级政区之名消失于史籍。

    唐朝初年，以山河大势将全国分为十道。今河北辖域主要为河北道，小部分属河东道和关内道。“河北”一词在两千多年前的西汉时就出现了，但作为大行政区的名称是从唐太宗贞观元年（公元627年）并省分道后才出现的。

    唐朝灭亡以后，形成“五代十国”。当时河北境内的中南部，先后为梁、唐、晋、汉、周之属地，北部则主要为契丹辽政权。

    宋朝初年，曾将全国划分为十五路，今河北主要属河北路，后来又分为河北东路和河北西路两个行政区。

    元朝实行行省制度，位于元朝大都（今北京）附近的今河北大部为“腹里”地区，归中央中书省直辖。

    明朝初年，建都应天府（今江苏省南京市），今河北大部为北直隶省，明永乐十九年（公元1421年）迁都顺天府（今北京），改北京为京师，今河北省大部分地区归京师管辖。

    清朝继续实行行省制度，河北为直隶省。